作者：朱新宇;袁璐;宋华;
摘要：给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法。讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI)。用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得到非线性系统的模糊观测器。给出了非线性系统状态故障的检测与隔离方法,并将该方法应用于直流电动机的故障诊断中。..