作者：林玉光;姚晓先;张妍;
摘要：分析了现有变质心控制实验系统数学模型存在的问题,修正原有数学模型,建立了试验模型,用仿真和试验的方式证实修正后的试验模型正确性。本文引入滑模控制理论,并用滑模变结构控制方式对系统进行了控制,得到了较好的控制效果。..