作者：Fei Minrui;摘要：Reduction of falls of elderly people has been an active research area for many years.Falls of older people can be signicantly reduced through the smart use of technologies.Such technologies can help older people to regain mobility and reduce their reliance on community care services.Therefore,mobility aids,as one of the main components of these assistive technologies,are mainly discussed in this paper.Recent obstacle detection systems and mobility aids will be reviewed in this paper,where different features are explicitly addressed.

作者：张心明;王凌云;尚春民;杨建东;摘要：基于复摆原理研制了弹药静态参数多功能测试样机。可以用来测量质心位置、质偏、转动惯量、惯性积、动不平衡度等多种参数,同时推导了相应的计算公式,并利用样机进行了实际测量,测量结果表明该方法是有效和可行的,且具有快速、高效、高精度等特点。

作者：赖于树;李迅波;熊燕;杜平安;鹿丙杰;摘要：本文介绍了采用专家系统解决智能仪器故障诊断的方法。针对智能仪器的故障特点,采用规则推理和事例推理相结合的混合推理技术。在规则推理中,提出了分层搜索的诊断思路,并且在不同搜索层次中,各规则优先权的确定采用基于模糊多属性群决策的方法。针对这种推理方法,采用数据库技术实现了知识库的设计,并用VS.net软件开发出了一套高效率智能仪器故障诊断专家系统。该系统在实际使用中表现出比第一个版本更高的诊断效率。

作者：张立勇;张利;李丹;摘要：多传感器对某一状态进行测量时,将多传感器分组后进行加权融合处理,可实现对待测状态较为准确的估计,但多传感器的组合方式不同,估计效果的差异很大。本文针对分组融合算法中如何选择传感器的分组组合方式进行了研究,依据分组中传感器的个数和各组间传感器测量方差的大小关系,提出了使融合估计值最优的分组原则。并将这些原则加以数学抽象,从理论上证明了基于最优分组原则的分组融合算法的最小方差特性。最优分组原则为评价和选择传感器的分组组合方式提供了一个理论依据。实例分析表明:该分组原则极大地缩小了寻找最优分组组合方式的范围,有效地解决了在如何分组问题上的盲目性,从而使得多传感器测量时的在线优化分组得以实现。

作者：孙伟;郭宝龙;摘要：自动指挥系统对战机的飞行航迹、坡度、速度、转弯半径、攻击态势等飞行参数进行综合处理,发出飞行语音指令,实时给出辅助指挥信息。基于软件的语音编解码系统无疑会带来很大的延迟,模拟的语音存储常常带来语音地址量的漂移,且不能满足语音编辑和特殊处理的要求。提出了一种实时码声系统,使用专用的解码芯片,通过获取主系统发出的指令,给出实时响应,对存储器中的语句指令进行播放,延时小于11 m s,对于任意长度语句可以清晰播放,取得了良好的实验效果。

作者：于润桥;徐长英;龙盛蓉;摘要：在钻井过程中,钻具在井下承受着复杂的交变应力的作用,经过一段时间的使用后则会产生破坏,这给钻井生产带来巨大的经济损失。因此开展钻具适用性评价方法研究不仅具有理论意义,而且有重大的实际意义。本文主要讨论的是利用无损检测技术,提出一种适合于钻井现场使用的钻具适用性评价方法,用以评价在役钻具的使用状况,检测出不能继续使用的钻具,从而有效避免井下钻具事故的发生。为此本文将磁记忆检测用于钻具的失效分析,通过理论推导与现场实验建立了钻具磁记忆检测信号与应力集中系数的实验关系。利用R.E.Peterson提出的疲劳缺口系数公式对钻具的无损评价进行了初步尝试,现场实验表明该方法对钻具的评价具有指导意义。

作者：唐斌;汪学刚;邹见效;摘要：由于实际杂波环境是非均匀的,工程上空时自适应处理(STAP)缺少足够的均匀杂波样本支持,其性能严重降低。本文提出了空时广义加载法,用Herm it型的Toep litz-B lock-Toep litz矩阵对样本协方差矩阵进行加载,所以它是对角加载法的推广。该算法具有对角加载的鲁棒性和简单性优点,同时又保持了必要的空时静态性能。空时广义加载法能有效降低样本不足和非均匀带来的影响,同时实现了更好的杂波抑制和低旁瓣,具有采样要求低、鲁棒性强、工程实现方便等特点。分别用仿真数据和实测数据验证了该方法的有效性。

作者：彭光含;杨学恒;刘济春;李旭;辛洪政;摘要：主要研究了一种基于高精度IPC-205B型扫描隧道显微镜(STM)的新型高精度多功能双用原子力显微镜(AFM)技术及其应用。阐述该原子力显微镜的工作原理、组成及应用,详细介绍了该AFM镜体的独特结构和新型微悬臂的制作及其检测方法。该AFM采用简单适用的新型微悬臂。并利用STM检测微悬臂的起伏,通过四维机械驱动和双压电陶瓷扫描,有效提高了扫描精度,扩大了扫描范围。该机型集AFM和STM功能为一体,其中STM可以单独使用。该机型检测精度可达:横向0.1 nm,纵向0.01 nm。并用该样机进行了样品表面形貌和隧道谱的实验研究。

作者：邱健;杨冠玲;何振江;黄林海;摘要：本文详细介绍了紫外荧光法测量二氧化硫(SO2)浓度的原理和分析仪的电路系统设计。阐述了该分析仪硬件电路结构和软件系统结构与流程。分别实现了高温与制冷等温控电路对反应室、转换室和光电倍增管的温度控制;采用基于复杂可编程逻辑器件实现了对紫外荧光信号的信号拾取电路;实现了串行口与USB桥接电路;实现了并行口对GPIB接口电路模拟通信。在性能实验中,表明该分析仪样机能对浓度为0~143 mg/m3的SO2保持线性的和稳定的检测。与国外同类仪器的48 h连续工作对比情况表明,该分析仪具有检测灵敏度高、实时检测以及稳定性好等特点,达到了实际应用的水平。

作者：肖亮;韦志辉;吴慧中;摘要：研究脊波变换域稳健性数字水印嵌入问题,提出一种新颖的自适应乘性数字水印嵌入算法。将图像分块后对每块进行脊波变换,使变换系数能够分段线状表示图像中的边缘奇异性;通过分析脊波系数对不同纹理程度图像的分布特点,估计块内的噪声可见性。水印自适应嵌入到块内具有能量最大方向的脊波系数,并根据嵌入水印图像的视觉感知质量和分块能量最大方向不能改变的约束要求估计水印嵌入的强度缩放参数。水印的盲检测使用相关检测器。理论分析和实验结果表明所提出的水印算法具有较高的稳健性和不可见性。