作者：文立伟;张建宝;李勇;齐俊伟;摘要：针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。

作者：卢道华;吴洪涛;张礼华;摘要：在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障。本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性。

作者：张敏;胡寿松;摘要：针对非线性系统,提出一种将H∞鲁棒跟踪控制器与动态结构自适应神经网络相结合的组合控制方法。文中首先将系统线性化,设计H∞鲁棒跟踪控制器;然后针对系统中仍然存在的高阶非线性和未知不确定性,引入一种动态结构自适应神经网络,以对消非线性和不确定性的影响。这种自适应神经网络的隐层神经元随着跟踪误差的增大而在线增加,使得神经网络能以较少的神经元获得最佳的逼近效果,加快神经网络的运算速度,提高整个系统的动态性能。最后用飞行跟踪控制系统的示例证明本文方法是有效的。

作者：薛雅丽;姜长生;朱亮;摘要：基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制(Robust adaptive fuzzy tracking con-trol,RAFTC)方法,并应用于空天飞行器(Aerospace vehicle,ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统能以任意精度逼近非线性系统的特性,对未知干扰和不确定性进行逼近,求得的模糊函数作为系统不确定界函数,且整个系统仅需在线调整不确定界函数的界,利于工程实现。采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界。最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证。仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。

作者：孙建红;杨璐;摘要：飞机燃油密度高精度的测量对精确控制燃油量有重要作用。本文通过理论分析及ANSYS有限元分析软件对谐振式燃油密度传感器振动筒进行了振动模态分析,并利用正交实验设计法优化了不同振动模态、不同振动频率下振动筒的设计。分析结果表明:采用基本振型m=1,n=4,几何尺寸为L=2.9 cm,R=0.8 cm,t=0.20 mm的振动筒时,在密度范围为700~900 kg/m3的航空煤油环境下,其谐振频率范围为7.5~8.5 kHz。符合设计目标频率在2~10 kHz的要求,可作为谐振式燃油密度测量系统振动筒的设计参考。

作者：白亚磊;明晓;摘要：以数值模拟为主要手段,研究一种附壁射流元件内部流场的速度分布和压力分布,并研究其非定常流动机理。提出主射流的偏转是由主射流两侧的压差导致射流偏斜,进而形成一低压涡流区,低压涡流诱导主射流附壁。附壁射流元件的偏转特性与其几何结构和流体雷诺数有关。在此基础上,用仿真模型模拟流场,优化结构,研究特性,为此类型附壁射流元件的结构改进、优化设计和应用提供了有效途径。

作者：周日贵;杨淑群;徐新卫;曹永忠;丁秋林;摘要：量子算法由于具有量子态的叠加性、相干性和纠缠性使得它可以解决一些经典NP问题,并且它具有许多传统算法所没有的优点。本文利用量子傅里叶变换提出了一个模式特征提取算法,它借助量子并行特性只需进行一次量子傅里叶变换就可以提取模式特征,所以它提取模式特征的速度比传统特征提取算法有了指数级的提高。利用该算法提取出来的特征可以进行模式识别或图像识别。本文通过理论推导证明了该算法的可行性,通过简单的模式图验证了该模式特征提取算法的有用性。

作者：卫炜;周来水;王志国;摘要：给出一种用显式方程精确表示NURBS曲面上曲线的方法,利用该方法NURBS曲面上曲线仍然用NURBS形式来表示,此外,可用显式公式来计算该曲线的控制顶点、权因子和节点矢量。基本思想是:运用代数基本定理避免通常B样条基函数复合所采用的极形式(Polar form)以及非常烦琐复杂的开花(Blossom)运算,把B样条基函数的复合、乘积运算转化为求解线性方程组。通过实例验证了该方法的有效性,可用于CAD/CAM领域中的曲面求交、剪裁以及数控加工刀轨生成等。

作者：张维;于盛林;张弓;冯强;摘要：提出一种基于纹理分割恒虚警(TSB-CFAR)检测器,旨在解决杂波边缘情况下恒虚警检测器性能急剧下降的问题。该检测器由杂波分割模块和变参考单元CFAR模块组成,前级杂波分割模块通过多重分形纹理分割算法对杂波图进行区域分割,跟踪杂波边缘在当前参考单元中的位置,后级CFAR检测模块根据杂波边缘位置,选择合适的参考单元参与目标检测。理论分析表明该检测器不仅具有良好的杂波边缘虚警控制能力,而且在均匀背景下能够达到单元平均恒虚警(CA-CFAR)检测器的性能。IPIX海杂波和MSTAR合成孔径雷达地杂波数据检测实验也证实了本文方法的有效性。

作者：余业珍;张靖周;摘要：运用数值计算方法对射流孔上加三角形突片和不加突片的射流冲击冷却在不同的冲击间距、不同的射流雷诺数下的流动和传热过程进行了三维数值模拟,并采用红外热像仪测试技术对加装突片后的射流冲击冷却进行了热像显示试验,揭示了突片对改善冲击换热特性的影响。研究结果表明,本文的计算结果与实验特征是基本吻合的。