电气测量技术及仪器

摘要：TH11220070419166自由度绳牵引并联机构的运动学参数标定/郑亚青(华侨大学机电及自动化学院)//华侨大学学报(自然科学版).―2006,27(2).―184～188.首先提出一种8根绳牵引的转动自由度解耦的6自由度并联机构,并建立其运动学模型。接着引入用2个倾角计对6自由度绳牵引并联机构进行运动学参数标定的方法,并利用该方法对该机构的49个主要运动学参数进行辨识。最后,通过计算机仿真,对辨识结果进行验证,从而为提高该机构动平台的位姿精度奠定理论基础。这种标定方法适用于一般6..