作者：金小伟;刘大成;王海英;房乐;摘要：基于零售商在产品出现缺货时,需采用被动产品替代行为的现象。该文提出一种主动替代策略。以零售商的整个周期内的期望总收益最大为目标建立了一个两阶段的数学模型,分别得到了最优促销成本和周期内的最优订货批量。并通过算例,说明了随着产品替代度的增加,周期内的期望总收益也随着增加;同时通过对该文模型与被动替代策略进行比较,显示主动替代策略对于产品替代度大的产品能进一步提高零售商整个周期的效益。

作者：黄超;徐向东;摘要：锅炉主蒸汽温对象的复杂非线性动态特性使得常规设计的固定参数比例-积分-微分(PID)串级控制很难适应工况变化和保证各种环境下的控制品质。为此,采用基于SOM的RBF-ARX模型框架,通过运行数据离线辨识的方法获取主汽温对象全局动态模型参数,在该模型基础上设计具有滚动优化和反馈校正功能的广义预测控制(GPC)器。220 t/h高压煤粉锅炉模型上的仿真结果和130 t/h煤粉炉上的工程应用均显示该方法得到的全局动态模型具有较高的预测精度,设计的GPC控制器具有较强的工况变化适应能力,能够适应多煤种变化和负荷变化。

作者：金晓强;季林红;王子羲;陈里宁;摘要：该文介绍了一种自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效修复作业的磁吸附爬壁式机器人,该机器人焊缝的修磨方式为缓进深切磨削。为进一步研究采用该方式修磨焊缝时的受力特点,搭建了由应用于该机器人的机械臂样机系统和测力仪系统构成的焊缝磨削实验平台,对机械臂采用缓进深切磨削方式修磨焊缝时的切削力进行了测量。通过实验得到了切削力经验公式,该公式估算误差在20%以内,可为机器人及机械臂后续的优化设计和作业控制研究提供依据。

作者：张军辉;董永贵;王东生;摘要：基于非色散红外(NDIR)光谱分析原理,设计了一种非调制双波长CO2传感器。采用的热电堆探测器可以响应直流或缓变光强信号,无需对光源进行调制,而用恒流电路驱动,提高了光源的稳定性。设计了斩波调零放大电路检测微弱直流信号,解决了放大直流信号和抑制漂移的矛盾。在低浓度的情况下,线性吸收规律可以近似指数吸收规律,用差动法代替了对数法进行信号处理,实验结果表明:对数方法可以抑制光源辐射功率波动的影响,但温度系数较大;差动方法具有较小的温度系数,但结果受光源辐射功率波动影响较大。

作者：徐佳;孙振国;陈强;张文增;摘要：针对三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊机器人测控过程中的定位问题,设计了一种移动机器人沿复杂空间曲面运行时的定位算法。该算法以二维平面中的测程法为基础,利用机器人车体驱动轮编码器的测量信息和三维叶片曲面的离散点空间坐标信息,通过等时采样、瞬时平面近似及空间坐标变换等,计算任意采样时刻机器人在叶片表面的位置及姿态,实现机器人的空间定位。以水轮机叶片典型形貌的圆柱面为例,进行了机器人不同运行方式的仿真实验,结果表明该算法的定位误差小于1.5%。

作者：桂仲成;陈强;孙振国;张文增;摘要：移动机构转向功耗是爬壁机器人的关键性能参数。该文基于Herz接触理论建立了轮式移动机构转向功耗计算模型,仿真分析了分别采用纯滚动转向、滑动转向及滚动-滑动混合转向的3种典型轮式移动机构的原地转向功耗,并与双履带式移动机构进行了比较。研制了上述3种轮式移动机构样机。根据仿真及实验结果确定爬壁机器人采用纯滚动转向差动驱动方案,移动机构的原地转向阻力接近直线行驶时的滚动阻力,转向功耗小。

作者：周斌;林喜荣;贾惠波;周永冠;摘要：该文对多生物特征融合中的量化层融合进行了研究,给出了能使识别系统性能提高的最佳权值方案。论文首先提出了一种便于对融合策略进行研究的量化值归一化模型。然后针对3个与生物特征识别性能有关的参数,错误接受率FAR、错误拒绝率FRR和等错率EER,分别进行讨论,推导出使它们降到最小时的权值条件。最后以掌纹特征为例,进行多生物特征融合实验。结果表明了量化层融合能有效提高系统识别性能。

作者：曹春梅;季林红;王子羲;陈大融;摘要：为了研究运动员在跳板跳水起跳过程中人板之间的协调关系,根据跳板跳水运动特征建立起跳过程的"人-板"系统模型,分析得到起跳过程的4个有机联系的时相以及各个时相能量转化的特点。以4名运动员为研究对象建立了走板起跳的数据模型,从相关分析的角度首先分析了人板协调关系,然后利用数据模型量化分析了各个动作结构时相在起跳周期中所占的比例以及肢体运动模式特征,从能量转化的角度进一步分析了人板之间的协调关系。

作者：高伟;王子羲;季林红;摘要：为提高运动员的专项力量训练效率和专项运动能力,针对滑冰运动的腿部用力特点,提出了一种减小大腿伸肌离心收缩负荷的腿部力量训练方法,并利用肌电分析的手段,实验比较了在该训练方法和负重深蹲训练方法训练中腿部肌肉活动的差异。结果表明:用该训练方法进行训练时,运动员腿部肌肉的活动状况更接近于滑冰运动中肌肉的活动状况,力量训练的专项化程度更高,更适合于进行腿部专项力量训练。

摘要：在2007年12月29日召开的中国工程院院士增选新闻发布会上,中国工程院宣布该院9个学部2007年共选举产生33名新院士。其中清华大学雷志栋教授当选土木、水利与建筑工程学部的新增院士。雷志栋,1938...