作者：姜封国;安伟光;摘要：针对结构系统刚度以及外荷载、强度等在应用中所表现出的随机性,提出了考虑随机因素的结构系统优化设计方法.该方法首先对系统的可靠性指标进行敏度分析,然后将可靠性指标作为约束函数建立优化模型,对结构的重量进行优化.文中提出了遗传算法和最佳矢量法相结合的混合遗传算法,并引入了小生境技术来进行结构的优化设计.分析表明:基于小生境的混合遗传算法既发挥了最佳矢量法局部搜索能力强的特点,又具有遗传算法全局搜索能力强的优点,使收敛性能大大改善;同时,小生境技术的使用,避免了优化过程中局部最优解的出现,提高了收敛速度.算例表明,基于小生境的混合遗传算法是一种高效的结构优化方法.

作者：邓九英;毛宗源;罗英辉;摘要：针对实际对象数学模型不明确而难以控制的问题,采用人工免疫网络的离散模型与学习算法,将人工免疫系统与神经网络结构的优势相结合,提出了一种基于人工免疫网络的模式识别算法,构造了对象识别的人工免疫网络模型.该算法综合了网络节点的定位与参数调整以及对基函数的平滑因子实施调谐等功能,有效地解决了径向基函数(RBF)神经网络模式识别的两个阶段任务,使模式识别的精度有较大的改进.采用两个不同对象函数进行的仿真试验表明,该算法具有快速收敛性与较高的准确性.

作者：王世华;胥布工;刘云辉;摘要：为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器,构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统.该系统根据主、从端传感器交换的信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性.文中根据端到端数据包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时延.为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示.长距离的网络遥操作实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.

作者：甘志刚;肖南峰;摘要：引入虚拟现实技术对仿人机器人进行三维虚拟示教,对于改善仿人机器人的运动控制算法具有非常重要的意义.文中首先提出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法,并采用三次多项式插值的方法来进行空间轨迹规划,在此基础上设计和实现了仿人机器人三维虚拟示教系统.示教仿人机器人手足协调舞蹈的仿真实验结果证明了虚拟示教系统的正确性和实用性.

作者：朱金辉;闵华清;冯帆;孙广成;摘要：为了适应多移动机器人系统中机器人的异构性和任务的复杂性,提出了一种基于构件的多移动机器人软件体系结构.针对不同结构机器人和不同功能需求,集成相应的感知、执行机构、信息融合、通信和决策等构件,组成不同的智能体,协作完成一个任务.构件和组合构件用可扩展标记语言(XML)文件实现自我描述.组合构件是构件的容器,负责管理内部构件.实验结果表明该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性.

作者：张平;卢人庆;梁斌;摘要：为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性的瓶颈.

作者：赖峻;叶梧;冯穗力;摘要：RFC 3168中的显式拥塞指示(ECN)算法建议,当网关缓存的平均队列长度超过队列门限上界时丢弃分组,该策略会导致过低的网络吞吐量.为提高系统性能,文中提出一种名为长队列随机丢弃(LQRD)的改进算法,该算法在网关缓存中的平均队列长度超过队列上限时按一丢弃概率函数随机地丢弃分组以限制队列长度继续增加,其中丢弃概率函数综合考虑了平均队列、网关的缓存大小、链路容量和系统平均延迟等因素的影响.仿真结果表明,文中算法在网关缓存保持较长队列时,能保证高吞吐量、低延迟和连通的鲁棒性.最后,通过非线性差分方程分析了该算法的解析模型.

作者：郭圣文;陈坚;曾庆思;摘要：为解决肺气肿的定量分析与辅助诊断问题,根据肺部高分辨率CT图像的特点,应用自动阈值分割与轮廓跟踪方法提取肺部实质区域,并应用基于密度分布的肺气肿量化诊断标准确定病变区域与程度.实验证明,该方法能准确、有效地对肺部区域实行全自动分割,并对病变区域进行统计分析,最终实现肺气肿的量化分析与准确诊断.

作者：陶玲;钱志余;陈春晓;摘要：针对传统主动轮廓模型在医学体分割中的不稳定性和不可靠性,提出一种基于序列切片灰度值和空间位置相关性的主动轮廓模型.该模型以物体轮廓采样到其相邻两采样点中点的距离为内部能量函数,通过制约轮廓的长度,对内部能量函数进行约束;利用图像区域的局部梯度信息,同时利用序列图像之间局部区域的全局信息及其相关性重新构造外部能量函数;并根据内外部能量的比值,动态地调节权值参数.实验结果表明,改进算法既可以有效地检测出一些拐角点和凹点,又可以避免目标边缘收敛于某些噪声点或伪边缘点,可达到良好的体分割效果.

作者：王伟凝;贺前华;摘要：针对图像视觉特征、中间层语义和高层情感语义之间的语义鸿沟,以色彩为代表,提出了图像情感语义查询的框架.在该框架下,利用图像色彩分割结果,通过定义描述色彩语义的自然语言词汇,设计了基于模糊隶属函数的图像色彩语义描述方法,并在此基础上定义了一种查询语言,将人类对图像内容理解的经验与图像色彩语义描述联系起来,实现了图像高层情感语义的查询.实验结果表明,该方法为图像语义研究提供了一种可行的、有效的、可扩展的解决方案.