作者：杜义飞;林光平;李仕明;摘要：将两阶段混合博弈模型应用于制造企业中服务价值创造与分配的研究,基于分配比例规则建立了服务供求双方的博弈模型.博弈方根据自身利益最大化参与价值的创造,损害了整体价值的最大化.在原有的博弈均衡下设计一个新的价值分配规则:创新者完全获取由于创新带来的价值.双方采用一种交替创新的服务价值创新实现途径,经过轮流创新的动态途径使得总体价值创造最大化.最后证明了动态创新过程的收敛性,给出了双方创新价值的分配形式.

作者：滕颖;唐小我;摘要：通过建立两厂商和两子市场的两阶段博弈模型,分析具有网络外部效应的寡头竞争市场厂商实施三度歧视定价的产出、价格和社会福利问题.研究结果表明:厂商通过歧视定价提高了强市场的价格,相应降低了弱市场的价格,虽然总产出没有改变,但却减少了社会总福利.

作者：蔡逢煌;王武;杨富文;摘要：对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.

作者：徐文福;刘宇;强文义;梁斌;李成;摘要：对于自由漂浮空间机器人,位置级逆运动学方程不适合于笛卡尔连续路径的规划,而且机械臂的运动会对基座产生扰动.为此提出了基于速度级逆运动学方程的方法,可实现5个目标:1)惯性空间连续位姿跟踪;2)基座姿态无扰动的连续位置跟踪;3)基座姿态无扰动的连续姿态跟踪;4)基座姿态调整的连续位置跟踪;5)基座姿态调整的连续姿态跟踪.采用阻尼最小方差法回避动力学奇异,所规划的路径连续平滑.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者：盛立;杨慧中;摘要：针对扩充粗糙集模型所处理的不完备信息系统之间存在的差异,提出了信息系统完备度的概念;在此基础上,提出了基于完备容差关系的扩充粗糙集模型.与基于容差关系、相似关系、限制容差关系等扩充粗糙集模型相比,该模型既保留了已有模型的优点,又在一定程度上克服了已有模型的局限性.通过实例说明新模型对不完备信息系统的处理更符合实际情况.

作者：徐琰恺;陈曦;摘要：研究模态跳变概率可控的Markov跳变线性二次模型的最优控制问题.考虑两类模态跳变控制策略:开环模态控制和闭环模态控制,应用策略迭代和性能势的概念,给出了最优的闭环模态控制优于最优的开环模态控制的充分条件,以指导最优控制器的设计.在已知最优的开环模态控制策略的基础上,应用策略迭代给出了构造闭环模态控制策略的方法,以进一步改善系统的性能.

作者：高振斌;钱富才;刘丁;摘要：针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极点配置得到的非对偶控制器作为标称输入,其对应的输出作为标称输出,进而根据双指标准则进行对偶控制器的设计;最后给出一个仿真实例,验证该算法的可行性和有效性.

作者：常晓恒;井元伟;高曦莹;刘晓平;摘要：提出一种新的控制方法,以使T-S模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式问题;最后通过一个仿真实例说明了所提出算法的有效性.

作者：吕明;吴晓蓓;陈庆伟;胡维礼;摘要：研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式条件和故障检测的判断规则.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.

作者：傅绍文;姚郁;摘要：结合六自由度并联机器人机构的特点,提出一种新的分散控制方法.首先依据机构特点指出了关节空间内惯性矩阵块对角占优特性,从而将耦合强烈的邻近支路加以整体考虑,即分散控制3个两输入两输出子系统;然后将惯性矩阵的逆分解为块对角矩阵与耦合矩阵之和,从而得到每个子系统的动力学方程;最后针对子系统负载随机构运动而变化的特点引入线性变参数(LPV)控制方法,降低了使用线性定常控制器的保守性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.